Z Teatrem Wielkim w Łodzi związany jest od początku swojej kariery artystycznej, czyli od roku 2004 roku.
Studiował w łódzkiej Akademii Muzycznej. W 2000 roku jeszcze jako student współpracował z International Music Theatre Inc. w USA (kontrakt solisty).
W Teatrze Wielkim w Łodzi, zadebiutował – także jeszcze studiując – w 2002 roku w Falstaffie Verdiego
i Purytanach Belliniego. Jest obdarzony głosem basowym o wielkiej urodzie i charakterystycznej barwie, umożliwiającym artyście wykonywanie rozległego repertuaru basowego – od wielkich partii belcantowych po utwory muzyki współczesnej.
W repertuarze Rafała Pikały obok już wymienionych są m.in.:
Carmen Bizeta (Dancairo), Aida Verdiego (Faraon), Mały kominiarczyk Brittena (Czarny Bob/Tom), Straszny dwór  Moniuszki (Zbigniew),  Traviata Verdiego (Doktor Grenvil), Halka Moniuszki (Dziemba), Rigoletto Verdiego (Sparafucile), Adriana Lecouvreur  Cilei (Quinault), Lukrecja Borgia Donizettiego (Don Alfonso), Wesele Figara Mozarta  (Bartolo, Ogrodnik), Wesoła wdówka Léhara (Kromow), Kandyd Bernsteina (Treser, Inkwizytor, Handlarz niewolnikami), Tosca Pucciniego (Cesare Angelotti), Cyganeria Pucciniego (Benoit, Colline), Makbet Verdiego (Banko), Napój miłosny Donizettiego (Dulcamara), Cyrulik sewilski Rossiniego (Basilio).
Artysta współpracuje z teatrami operowymi i filharmoniami w kraju, jest też częstym gościem zagranicznych scen operowych i estrad koncertowych.
W 2007 roku Rafał Pikała został uhonorowany Brylantem Dziennika Łódzkiego –  nagrodą dla obiecujących młodych aktorów (pracujących na scenie mniej niż 5 lat), przyznaną z okazji Międzynarodowego Dnia Teatru.